依斯倍作為一家專業(yè)的環(huán)保公司，依斯倍致力于工業(yè)廢水處理一站式解決方案，擁有眾多污水處理的項目案例。依斯倍工程師也有多年相關(guān)的PID工作經(jīng)驗，遇到過也解決過各式各樣的問題。那么今天依斯倍電氣工程師就教大家用STEP 7中的模塊實現(xiàn)PID的控制方法。

本文討論的功能模塊（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）僅僅是使用于S7和C7的CPU中的循環(huán)中斷程序中。該功能塊，定期計算所需要的數(shù)據(jù)，保存在指定的DB中。CONT_C塊與PULSEGEN塊組合使用，可以獲得一個帶有比例執(zhí)行機構(gòu)脈沖輸出的控制器。

控制系統(tǒng)的屬性由技術(shù)過程和機器條件決定，因此，必須選擇最適用的系統(tǒng)控制器。

借助于“PID參數(shù)設(shè)置”工具，可以很方便的調(diào)試功能塊SFB41/FB41，SFB42/FB42的參數(shù)。在Windows操作系統(tǒng)中，選擇start>SIMATIC>STEP 7>PID Control Parameter Assignment,調(diào)用“調(diào)試PID參數(shù)用戶界面”。在最開始的對話框中，你既可以打開一個已經(jīng)存在的SFB41/FB41“CONT_C”或者SFB42/FB42“CONT_S”的背景數(shù)據(jù)塊，也可以生成一個新的數(shù)據(jù)塊。由于SFB43/FB43，“PULSEGEN” 沒有參數(shù)設(shè)置的用戶界面，必須在STEP 7中設(shè)置它的參數(shù)。

可以使用控制器作為單獨的PID定點控制器或在多循環(huán)控制中作為級聯(lián)控制器、混合控制器和比例控制器使用?？刂破鞯墓δ芑趲в幸粋€模擬信號的采樣控制器的PID控算法,如果必要的話,可以通過脈沖發(fā)送器(PULSEGEN)進行擴展,以產(chǎn)生脈沖寬度調(diào)制的輸出信號,來控制比例執(zhí)行機構(gòu)的兩個或三個步進控制器。SFB1/FB1“CONT_C”(連續(xù)控制器)用于使用連續(xù)的I/O變量在SIMATIC S7控制系統(tǒng)中控制技術(shù)過程?？梢酝ㄟ^參數(shù)打開或關(guān)閉PID控制器,以此來控制系統(tǒng)。通過參數(shù)賦值工具,可以很容易做到這一點。SFB2/FB2“CONT_S”(步進控制器)用在SIMATIC S7可編程控制器上,用于二進制數(shù)控數(shù)值輸出信號積分執(zhí)行機構(gòu)的控制技術(shù)過程。在參數(shù)賦值過程中,你可以激活或取消PI步進控制器的子功能,以使控制器與過程匹配?？梢允褂迷摽刂破髯鳛閱为毜?/span>PI固定設(shè)定值控制器,或者在輔助控制循環(huán)(第二級閉環(huán))中作為級聯(lián)控制器、混合控制器或者比例控制器使用,但是不能用作主控制器(第一級調(diào)節(jié)器)?？刂破鞯墓δ芨鶕?jù)采樣控制器的PI控制算法實現(xiàn),由模擬執(zhí)行信號生成二進制輸出信號。SFB3/FB3“PULSEGEN”(脈沖發(fā)生器)可以用于為PID控制器使用比例執(zhí)行機構(gòu)的脈沖輸出，可以通過脈沖寬度調(diào)制,組態(tài)PID兩步或三級控制器。脈沖寬度調(diào)制， 輸入變量30%以及每個PER_TM循環(huán)時間調(diào)用SFB/FB“PULSEGEN”10次, 含義如下:對于前三個SFB/FB“PULSEGEN”(10次調(diào)用的30 %),輸出“QPOS”為“1”，對于其余7個SFB/FB“PULSEGEN”(10次調(diào)用的70 %),輸出“QPOS”為“0”。

設(shè)定點以浮點格式在“SP_INT”端輸入。輸入SFB 41/FB 41“CONT_C”、 SFB 42/FB 42“CONT_S”、 SFB 43/FB 43“PULSEGEN”參數(shù)。差不多就可以完成了。

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【文章來源：STEP7中PID控制的實現(xiàn)方法  tiketdummy.com】