編碼器如何判斷位置是作為PLC系統(tǒng)中重要的一環(huán)，作為一家擁有38年歐洲環(huán)保服務(wù)經(jīng)驗的水處理環(huán)保公司的電氣工程師，始終嚴格要求自我，以高起點、高技術(shù)、高品質(zhì)的原則，研發(fā)高效節(jié)能的產(chǎn)品，交付高質(zhì)量的產(chǎn)品，提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。那么今天讓我們依斯倍環(huán)保的電氣工程師來帶大家了解一下PLC通過編碼器對位置的判斷。

PLC能輸入開關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器的脈沖信號，可以理解一段時間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因為這種開關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通的I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精確度太高，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多，普通的I/O是無法勝任的。

一般PLC會設(shè)計有高端計數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期的問題，PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值。

但是脈沖的計算和輸出上，由于掃描周期存在，往往也會存在滯后影響，如果用來控制一些執(zhí)行機構(gòu)，比如氣缸來動作裁切動作，這樣要考慮提前量的補償問題。提醒一下，如果想用PLC來控制伺服或者步進系統(tǒng)，往往并不需要通過編碼器反饋來判斷位置，通過一些PLS指令之類的來發(fā)出位置脈沖給伺服驅(qū)動器，位置環(huán)在伺服驅(qū)動器內(nèi)部構(gòu)成就好，而PLC這邊只是一個指令機構(gòu)，并沒有構(gòu)成位置閉環(huán)，當(dāng)然如果是專門定位模塊控制，使用了NC之類的控制方式，是可以在里邊構(gòu)建位置閉環(huán)的。

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【文章來源：PLC如何通過編碼器判斷位置】